Sistema de control de movimiento

El control de movimiento o Motion Control es una especialidad presente en la automatización industrial.

Ofrece diferentes características y ventajas, aplica el uso de mecanismos especializados para gestionar, restringir o dirigir el movimiento. La precisión en los sistemas de control ayuda a mejorar la eficiencia en la industria. 

Principales componentes de un sistema de control de movimiento

Software

Los sistemas de Control Motion emplean Software de aplicación para indicar la posición deseada y perfiles de movimiento.

Controlador de movimiento

El dispositivo depende directamente del Software, recibe instrucciones del operador desde una interfaz de usuario; a su vez produce señales en formato digital o análogo con la función de comandar el comportamiento del motor y los actuadores controlados por el mismo.

En este proceso el controlador realiza los cálculos, trazando el recorrido del movimiento, el cierre del lazo de control y la secuencia de ejecución, tomando los datos de las posiciones y los movimientos deseados, creando la trayectoria que deberá seguir el motor. 

El controlador de movimiento determina el torque adecuado tomando en cuenta las trayectorias calculadas, posteriormente enviando la señal al amplificador presente en el motor, logrando un movimiento efectivo.

Este componente es el encargado de cerrar los lazos de control, siendo también responsable de monitorear los límites y los escenarios de paro de emergencia, brindando una operación segura.

Factores como posición final, velocidad máxima y valores de aceleración son variables utilizadas por el controlador para definir el tiempo invertido en los tres segmentos primarios de movimiento (velocidad constante, aceleración y desaceleración).  

Drive

Drive o amplificador, recibe el nombre gracias a su capacidad de regular la velocidad de los motores, toma los comandos del controlador y genera la corriente necesaria para controlar el motor.

Servomotor

Es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en posición, aceleración y velocidad, características que un motor de inducción no posee. En definitiva, podríamos decir que es la combinación de un motor y sensor para la retroalimentación de posición.

Dispositivo de retroalimentación o sensor de posición

Este dispositivo no es requerido en todas las aplicaciones de control de movimiento, solamente es necesario cuando el sistema es de tipo lazo cerrado, lo cual significa que exige retroalimentación acerca del movimiento esperado. El equipo es empleado en servomotores de corriente continua.

Aplicaciones de control de movimiento

La aplicación de control de movimiento es ampliamente utilizada en el sector industrial, donde se necesite precisión, velocidad y torque.

Uno de los sectores abordados por este tipo de control son, el sector de envase y embalaje.

Es fuertemente empleado el control de movimiento en industrias donde se necesite una alta producción de manera organizada y precisa, como la industria automotriz o farmacéutica.

El desarrollo de especialidades dentro de la industria, con la finalidad de mejorar sus procesos eficientando la producción, nos ayuda al posicionamiento entre la competencia, desarrollando nuevas áreas en la automatización industrial.

Te invito a comentar si ¿has usado la especialidad de Motion Control en tus proyectos?